铁矿选矿设备球磨机的给矿量控制的传统方法是采用单参数定值给矿控制，铁矿选矿设备球磨机定值给矿控制系统框。球磨机由皮带秤(光电转换装置)、调节器、记录仪、漏斗自动切换装置、可控硅调速器和三台直流电动机传动的带式给矿机组成的……铁矿选矿设备球磨机的给矿量控制的传统方法是采用单参数定值给矿控制如图1所示铁矿选矿设备球磨机定值给矿控制系统框图。球磨机由皮带秤(光电转换装置)、调节器、记录仪、漏斗自动切换装置、可控硅调速器和三台直流电动机传动的带式给矿机组成的。
操作人员在调节器中设定好给矿量(吨/时)当矿量变化偏离给定值时产生偏差信号经过调节器比例积分、微分运算其输出自动改变可控硅调速器的直流毫安信号使可控硅调速器输出电压变化，球磨机铁矿选矿设备用调节直流电动机电枢电压方式来调节带式给矿机的速度使给矿量回到或接近(允许误差范围内)给定值，达到定值给矿的目的。控制回路稳定了磨矿机的给矿量一般可提高磨矿机处理能力3~5%保证磨矿产品质量。
铁矿选矿设备磨矿机给矿量检测可采用电子皮带秤也可以利用原有机械式皮带秤改装，如用光电转换方式把皮带秤计数器转速转换成毫安信号或用差动变压器把相应于皮带秤的矿量的位移信号转换为电压信号。
该控制系统有三台带式给矿机工作时只用其中的一台供矿。当某供矿矿仓漏斗无矿时皮带秤(光电转换装置)输出零信号经自动切换装置的逻辑和时间判别使无矿漏斗的给矿机停机，铁矿选矿设备开动有矿漏斗的给矿机铁矿选矿设备，并将调节器的输出信号切换至相应的可控硅调速器上。实现给矿机的自动切换，保证向磨矿机连续供矿。当各矿仓无矿或漏斗堵塞时皮带秤输出都是无矿量信号系统自动停止给矿机并发出报警信号。
给矿量的对象特性近似纯滞后一阶惯性环节，过程反应较慢，通常采用PID调节算法就能满足控制的要求。调节器的PID参数可用经验法整定。但是三台给矿机位置不同致使对象的纯滞后时间不同，铁矿选矿设备调节器的一组PID参数必须都能满足不同纯滞后的要求以获得最佳的过渡过程。为此改变了对象的放大系数，铁矿选矿设备如改变相应给矿机的矿仓排矿口纯滞后时间大的给矿机排矿口调得小些，该对象的放大系数相应减小。这个控制系统用单元组合仪表来实现也可以用计算机进行控制。
铁精矿球团烘干机: http://www.hnhx.org/News/173.html